4入4出PNP信号机器人导航测距避障激光雷达DE-4611,是一款120° TOF激光传感器，采用120°扫描角度，远4米检测距离，4线扫描，内部采用机械旋转式扫描，可任意设置感应范围，小角度分辨率0.1°，64个切换通道选择，每个通道可设计3组不同的感应范围，支持输出点云数据，具有智能硬件自我诊断分析功能。广泛应用于AGV、RGV、机器人、无人叉车等领域定位，导航，测距，避障使用。
4入4出PNP信号机器人导航测距避障激光雷达DE-4611，
扫描角度：120°，角度分辨率：0.5°，扫描距离：4m，4线扫描，开关量输入：4个PNP，开关量输出4个PNP，通道数：16个，支持：Type-C端口，功耗，实时数据输出，支持多通道选择。
4入4出PNP信号机器人导航测距避障激光雷达DE-4611技术参数：检测距离： 0.25m~1m（反射率10%）
0.25m~4m（反射率90%）
检测角度： 120°
角度分辨率： 0.5°
扫描线程： 4线（可任意选择1线或多线）
光源： 激光(脉冲光)
激光等级： 1级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）
波长： 905nm
脉冲时间： 5ns
测量方法： 脉冲测距技术（PRT）
环境光： 可抗太阳光 （<80000 Lux）
测量精度： ±40mm
扫描速率： 10Hz*4
扫描频率： 72KHZ、144KHZ软件可配置
工作电压： DC12~30V
功耗： <1.2W
检测输出延时： 0-500ms可配置
检测保持延时： 0-500ms可配置
通讯方式 ： 4个PNP输入，
4个PNP输出
1个Tyep-C
指示灯： 4个（ 绿色、黄色、橙色、红色）
线长： 1.5m
环境温度： -10℃-50℃，室内使用
环境湿度： 低于80%RH
环境湿度： -20℃-70℃） 
