RS232|485|CAN激光测距避障传感器DE-4311

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品牌Hison

详细介绍

型号	DE-4311	扫描角度	120°
应用范围	AGV\|RGV\|AMR机器人导航，定位，避障用	扫描距离（半径）	0-4米
开关量信号	4个NPN输出	通信端口	TYPE-C\|RS232\|RS485\|CAN
工作电压	DC12V-30V	光源	激光，波长905nm
可识别物体形状	任意形状（分辨率根据感应距离计算）	扫描频率	72KHZ
响应时间	50ms	测量方法	脉冲测距技术（TOF）
扫描线程	4线（线程角度12°）	抗光强度	可抗太阳光
通道数	0-15共计16个

RS232|485|CAN激光测距避障传感器DE-4311是一款120°扫描激光传感器，适用于工业环境下的物流、物料处理和移动机人避障所有需要快速准确地分析，并为移动设备提供测量物置、形状、体积等特性，传感器均能以高扫描密度和大动态范围进行准确测量。

RS232|485|CAN激光测距避障传感器DE-4311扫描角度：120°，角度分辨率：0.5°，扫描距离：4m，4线扫描，开关量输出：4个NPN，支持RS232-HS，支持RS485-HS/RS485-Modbus、CAN-HS/CANOPNE，Type-C，功耗，实时数据输出，支持多通道选择。

RS232|485|CAN激光测距避障传感器DE-4311技术参数：

检测距离： 0.25m~1m（反射率10%）
0.25m~4m（反射率90%）

检测角度： 120°

角度分辨率： 0.5°

扫描线程： 4线（可任意选择1线或多线）

光源： 激光(脉冲光)

激光等级： 1级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）

波长： 905nm

脉冲时间： 5ns

测量方法： 脉冲测距技术（PRT）

环境光： 可抗太阳光（<80000 Lux）

测量精度： ±40mm

扫描速率： 10Hz*4

扫描频率： 72KHZ、144KHZ软件可配置

工作电压： DC12~30V

功耗： <2W

检测输出延时： 0-500ms可配置

检测保持延时： 0-500ms可配置

通讯方式： 4个NPN输出
RS232-HS
RS485-HS/RS485-Modbus
CAN-HS/CAN open
Tyep-C

指示灯： 4个（绿色、黄色、橙色、红色）

线长： 1.5m

环境温度： -10℃-50℃，室内使用

环境湿度： 低于80%RH

环境湿度： -20℃-70℃）

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