AGV|RGV导航避障激光雷达扫描传感器SE-1022
应用广泛: AGV导航，SLAM路径导航，叉车导航，龙门架限高预警，智能仓储安全防护，小车防撞预警，车辆外轮廓扫描， 车长车宽车高测量, 车轴成像扫描，公路超限检测，公路不停车超限检测，高速入口超限检测，货运源头超限检测，车辆限高防撞检测, 车检线检测, 铁路安全检测，行人感应预警安防等领域等场景。AGV|RGV导航避障激光雷达扫描传感器SE-1022，
扫描范围270°、扫描半径10m、度角度分辨率0.5°、扫描频率：20Hz、提供64个切换通道、Micro-US-B端口配置、≤2 W 功耗。
激光传感器--- SE-1022
工作电压： DC18V-32V
功耗： 约2W
光源： 激光，波长905nm
光源等级： 1（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）
检测距离： 0.05-10m（90%反射率）
0.05-8m （10%反射率）
检测角度： 270°
可识别物体形状： 任意形状（分辨率根据感应距离计算）
角度分辨率： 0.5°
区域防护数： 3个
避障通道数： 64个
开关量输入*： 6个NPN
开关量输出*： 4个NPN
Micro-US-B配置端口： 支持
扫描频率： 20HZ
响应时间： 50ms
基础误差： ±40mm
统计误差： ±30mm(不开启噪声过滤)
检测输出延时： 0-500ms(可配置)
检测保持延时： 0-500ms(可配置)
物体反射率： 5%-1000%
环境光： 小于15000LX
使用环境： -25℃~+50℃，低于85%RH无结露、结霜
耐久性： 10Hz-1000Hz；5g；每个轴向 10 个循环；
（GBT 2423.10-2019）抗振动性： 55-250Hz，RMS=42.4m/s2，每个轴试验5h；
（GBT 2423.56-2018） 抗冲击性： 50g， 6ms，每个轴向冲击 3 次；
25g，6ms，每个轴向冲击 1000 次；
50g，3ms，每个轴向冲击各5000次；
（GBT 2423.5-2019）高低温： -25
℃......+55℃ （GBT 2423.22-2012）
