机器人智能避障定位激光雷达传感器SE-0533(原CNS-LS05C)
基于ToF原理的激光雷达测距产品,每秒可输出100K点云数据,满足5m避障需求,整机防尘防水IP65级,可应用于工业机器人避障、定位,导航,环境扫描及建图。机器人智能避障定位激光雷达传感器SE-0533(原CNS-LS05C),
扫描范围270°、扫描半径5m、度角度分辨率0.5°、扫描频率:20Hz、提供64个切换通道、Micro-US-B端口配置、≤2 W 功耗。激光雷达扫描传感器--- SE-0533(原LS05C)
工作电压: DC18V-32V
功耗: 约2W
光源: 激光,波长905nm
光源等级: 1(IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014)
检测距离: 0.05-5m(90%反射率)
0.05-2m (10%反射率)
检测角度: 270°
可识别物体形状: 任意形状(分辨率根据感应距离计算)
角度分辨率: 0.5°
区域防护数: 3个
避障通道数: 64个
开关量输出*: 2个NPN
Micro-US-B配置端口: 支持
RS232端口: 支持
RS485端口: 支持
CAN BUS端口: 支持
扫描频率: 20HZ
响应时间: 50ms
基础误差: ±40mm
统计误差: ±30mm(不开启噪声过滤)
检测输出延时: 0-500ms(可配置)
检测保持延时: 0-500ms(可配置)
物体反射率: 5%-1000%
环境光: 小于15000LX
使用环境: -25℃~+50℃,低于85%RH无结露、结霜
耐久性: 10Hz-1000Hz;5g;每个轴向 10 个循环; (GBT 2423.10-2019)
抗振动性: 55-250Hz,RMS=42.4m/s2,每个轴试验5h; (GBT 2423.56-2018)
抗冲击性: 50g, 6ms,每个轴向冲击 3 次;
25g,6ms,每个轴向冲击 1000 次;
50g,3ms,每个轴向冲击各5000次; (GBT 2423.5-2019)
高低温: -25℃......+55℃ (GBT 2423.22-2012)