RS232|485通信AGV避障雷达激光传感器SE-1033利用激光光束对周围进行二维扫描，获得一个环境轮廓图形。通过软件配置建立保护区域范围，一旦有物体处于设定的区域内，传感器就会有对应的输出端口信号输出，上位机获取后信号后进一步做出判断和处理，传感器内有 64 个通道，可以多设置 64 个不同感应范围。满足不同场合下检测需求。
RS232|485通信AGV避障雷达激光传感器SE-1033，扫描范围270°、扫描半径10m、度角度分辨率0.5°、扫描频率：20Hz、提供64个切换通道、Micro-US-B端口配置、≤2 W 功耗。
RS232|485通信AGV避障雷达激光传感器SE-1033
工作电压： DC18V-32V
功耗： 约2W
光源： 激光，波长905nm
光源等级： 1（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）
检测距离： 0.05-10m（90%反射率）
0.05-8m （10%反射率）
检测角度： 270°
可识别物体形状： 任意形状（分辨率根据感应距离计算）
角度分辨率： 0.5°
区域防护数： 3个
避障通道数： 64个
开关量输出*： 2个NPN
Micro-US-B配置端口： 支持
RS232端口： 支持 (输出原始测量数据)
RS485端口： 支持 (输出原始测量数据)
CAN BUS端口： 支持 (Can自由协议输出开关量障碍物信号)
扫描频率： 20HZ
响应时间： 50ms基础误差： ±40mm
统计误差： ±30mm(不开启噪声过滤)
检测输出延时： 0-500ms(可配置)
检测保持延时： 0-500ms(可配置)物体反射率： 5%-1000%
环境光： 小于15000LX使用环境： -25℃~+50℃，低于85%RH无结露、结霜耐久性： 10Hz-1000Hz；5g；每个轴向 10 个循环； （GBT 2423.10-2019）
抗振动性： 55-250Hz，RMS=42.4m/s2，每个轴试验5h； （GBT 2423.56-2018）
抗冲击性： 50g， 6ms，每个轴向冲击 3 次；
25g，6ms，每个轴向冲击 1000 次；
50g，3ms，每个轴向冲击各5000次； （GBT 2423.5-2019）
高低温： -25℃......+55℃ （GBT 2423.22-2012）
