AGV小车TOF激光扫描雷达测距避障传感器DE-4211，
适用于工业环境下的物流、物料处理和移动机人避障所有需要快速准确地分析，并为移动设备提供测量物置、形状、体积等特性，传感器均能以高扫描密度和大动态范围进行准确测量。AGV小车TOF激光扫描雷达测距避障传感器DE-4211，
扫描角度：120°，角度分辨率：0.5°，扫描距离：4m，4线扫描，开关量输入：4个NPN，开关量输出：4个NPN，通道数：16个，支持：Type-C端口，功耗，实时数据输出，支持多通道选择。
AGV小车TOF激光扫描雷达测距避障传感器DE-4211技术参数：检测距离： 0.25m~1m（反射率10%）
0.25m~4m（反射率90%）
检测角度： 120°
角度分辨率： 0.5°
扫描线程： 4线（可任意选择1线或多线）
光源： 激光(脉冲光)
激光等级： 1级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）
波长： 905nm
脉冲时间： 5ns
测量方法： 脉冲测距技术（PRT）
环境光： 可抗太阳光 （<80000 Lux）
测量精度： ±40mm
扫描速率： 10Hz*4
扫描频率： 72KHZ、144KHZ软件可配置
工作电压： DC12~30V
功耗： <1.2 W
检测输出延时： 0-500ms可配置
检测保持延时： 0-500ms可配置
通讯方式 ： 4个NPN输入，
4个NPN输出
1个Tyep-C
指示灯： 4个（ 绿色、黄色、橙色、红色）
线长： 1.5m
环境温度： -10℃-50℃，室内使用
环境湿度： 低于80%RH
环境湿度： -20℃-70℃）
