无人叉车以太网通信320°避障雷达激光导航测距传感器

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品牌Hison

详细介绍

型号	HE-3051	扫描角度	320°
应用范围	AGV\|RGV\|AMR机器人导航，定位，避障用	扫描距离（半径）	0-30米
开关量信号	4个NPN输出	通信端口	支持(TCP/UDP)以太网通讯
工作电压	DC18V-32V	光源	激光，波长905nm
可识别物体形状	任意形状（分辨率根据感应距离计算）	扫描频率	20Hz
响应时间	50ms	测量方法	脉冲测距技术（TOF）
区域防护数	3（警告1区、警告2区、保护区）	环境光	小于80000LX
通道数	64个

无人叉车以太网通信320°避障雷达激光导航测距传感器HE-3051，可实现320°范围、半径30米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

无人叉车以太网通信320°避障雷达激光导航测距传感器HE-3051，扫描角度320°、扫描半径30m、精度±2cm、扫描频率 10Hz/20Hz可配置、角度分辨率0.025°/0.05°/0.1°/0.25°/0.5°可配置、开关量输出4个NPN、支持TCP/UDP、LED屏幕显示、≤2.4W 功耗、

技术参数：

工作电压： DC18V-32V

功耗： 小于2.4W

光源： 激光波长905nm

光源等级： 1（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）

检测距离： 0.05-10m(10%反射率)
0.05-30m(90%反射率)

检测角度： 320°

测量点数： 144KHz

角度分辨率： 0.025°、0.05°、0.1°、0.25°、0.5°可调

扫描频率： 10Hz、20Hz可配置

识别物体形状： 任意形状，分辨率根据感应距离计算

原始测量数据输出： 支持

区域防护数： 3（警告1区、警告2区、保护区）

避障通道数： 64

开关量输出： 4个NPN

以太网端口： 支持(TCP/UDP)

基础误差： <30mm

统计误差： <20mm

检测输出延时： 0-500ms可配置

检测保持延时： 0-500ms可配置

物体反射率： 2-1000%

环境光： 小于80000LX

使用环境： 室内，-10℃~+50℃，低于85%RH无结露、结霜

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