50米视距仓储搬运机器人360°扫描激光导航避障雷达传感器LE-50621适用于AGV/AMR导航、避障、安防区域防护、轮廊环境识别、超限检测、 溢出控制和计数等，广泛应用于工业自动化、移动机器人应用场景中的环境感知、高精度定位（如建图、扫描、避障、防护等。50米视距仓储搬运机器人360°扫描激光导航避障雷达传感器LE-50621，360°扫描，视距扫描半径50米，角分辨率0.018°，测量精度±20mm，支持开关量信号输入输入，带6*NPN(输入)、4*NPN(输出)、支持RS485(Modbus RTU)、CANopen，TCP/UDP通信。
技术参数：检测距离: 0.1m~20m(反射率10%)
0.1m~50m(反射率90%)
0.1m~50m(反光板)
检测角度: 360°(2D)
扫描频率: 50K、100K、150K、200K(四种可设定)
角度分辨率: 0.018°(由扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定）
扫描电机转速: 10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz(五种可设定)
单点采样次数: 1~50次(可调)
可识别物体形状: 几乎任意形状
测量分辨率: 1mm
精度: ±20mm
测量精度: ±10mm
重复精度: <10mm
光源: 激光二极管
波长: 905nm
激光等级: 1级(IEC60825-1:2014,EN60825-1:2014)
脉冲时间: 5ns
连接端口: 6*NPN(输入)
4*NPN(输出)
RS485(Modbus RTU)
CAN BUS
TCP/UDP(以太网)
工作电压: 18V~60V
工作电流: <300mA(DC24V)
额定功率: <7W
指示(显示)灯: 绿色(电源)
红色(故障状态)
红色、黄色、橙色、橙色(输出状态)
红色(窗口显示灯24*252像素)
线缆: M12-4母头电缆(以太网端口) 、M12-6母头电缆(电源及通信端口)、 M12-12母头电缆(IO端口)
材料: 铝合金、扫描窗口/PUMA
环境光: <80000Lux(可抗太阳光)
环境温度: -10℃~50℃(室内使用)
环境湿度: <80%RH (无结霜，无结露)
