360° 无死角AGV搬运机器人激光避障导航传感器扫描雷达LE-50711,是一款360° TOF激光传感器,导航避障二合一,扫描角度360°、检测距离50米半径,精度±2cm,,200KHZ测量频率,小角度分辨率0.018°,支持RS485(Modbus RTU) 、CANopen,TCP/UDP
通信,基于创新的物体表面平滑算法和支持噪声抖动过滤等级。
360° 无死角AGV搬运机器人激光避障导航传感器扫描雷达LE-50711,适用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域。广泛应用于工业自动化、移动机器人应用场景中的环境感知、高精度定位(如建图、扫描、避障、防护等)。检测距离: 0.1m~20m(反射率10%)
0.1m~50m(反射率90%)
0.1m~50m(反光板)
检测角度: 360°(2D)
扫描频率: 50K、100K、150K、200K(四种可设定)
角度分辨率: 0.018°(由扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定)
扫描电机转速: 10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz(五种可设定)
单点采样次数: 1~50次(可调)
可识别物体形状: 几乎任意形状
测量分辨率: 1mm
精度: ±20mm
测量精度: ±10mm
重复精度: <10mm
光源: 激光二极管
波长: 905nm
激光等级: 1级(IEC60825-1:2014,EN60825-1:2014)
脉冲时间: 5ns
连接端口: RS485(Modbus RTU) CAN BUS
以太网(TCP/UDP)
工作电压: 18V~60V
工作电流: <300mA(DC24V)
额定功率: <7W
指示(显示)灯: 绿色(电源)
红色(故障状态)
红色、黄色、橙色、橙色(输出状态)
红色(窗口显示灯24*252像素)
线缆: M12-4母头电缆(以太网端口) 、M12-6母头电缆(电源及通信端口)、 M12-12母头电缆(IO端口)
材料: 铝合金扫描窗口/PUMA
环境光: <80000Lux(可抗太阳光)
环境温度: -10℃~50℃(室内使用)
环境湿度: <80%RH (无结霜,无结露)